코봇이란 무엇인가? 제조 기업을 위한 협동 로봇 가이드

귀사는 인력 부족, 높은 인건비, 생산 정밀도 향상의 필요성으로 어려움을 겪고 계신가요? 해결책은 자동화일 수 있지만, 전통적인 산업용 로봇은 안전 인프라와 복잡한 프로그래밍에 막대한 투자가 필요합니다. 다행히도 대안이 있습니다 - 직원들과 함께 일할 수 있는 코봇(협동 로봇)입니다. 이 지능형 기계는 중소 제조업체가 자동화에 대해 생각하는 방식을 혁신하고 있으며, 유연성, 안전성 및 빠른 투자 수익을 제공합니다. 코봇이 어떻게 생산을 변화시킬 수 있는지, 그리고 왜 점점 더 많은 기업들이 이 혁신적인 기술을 선택하는지 알아보세요.

코봇이란 무엇인가? 정의, 구조 및 기본 특징

금속 생산에서 프로세스를 간소화하고 효율성을 높이는 방법을 찾고 계시다면, 아마도 자동화를 고려하고 계실 것입니다. 이러한 맥락에서 "코봇"이라는 개념이 점점 더 자주 등장합니다. 이 장치들이 정확히 무엇이며 어떻게 귀사를 지원할 수 있을까요? 아래에서 답을 찾을 수 있습니다.

생산의 혁명 - 왜 코봇인가?

코봇, 즉 협동 로봇은 특히 중소 규모의 제조업체들이 유연하고 안전한 자동화 솔루션에 대한 증가하는 수요에 대한 응답입니다. 이들은 비싼 안전 장벽을 구축할 필요 없이 동일한 작업 공간에서 인간과 직접 손을 맞잡고 일할 수 있도록 설계되었습니다. 이 개념은 2008년경부터 인기를 얻기 시작했으며, 주로 이 분야의 선두 제조업체인 덴마크 회사 유니버설 로봇(Universal Robots) 덕분입니다.

정의 및 산업용 로봇과의 주요 차이점

코봇은 "인간과 직접적인 근접성에서 공동으로 작업을 수행할 수 있도록 특별히 설계된 로봇"입니다. 이는 속도와 힘 때문에 충돌 위험을 피하기 위해 울타리나 안전 커튼 등으로 인간과 분리되어야 하는 전통적인 산업용 로봇과 비교했을 때 근본적인 차이점입니다.

코봇을 구별하는 주요 특징은 다음과 같습니다:

• 협업 안전성: 코봇에는 충돌 감지 메커니즘과 힘 및 속도 제한 기능이 내장되어 있습니다. 인간과 접촉할 경우 자동으로 정지합니다. 그들의 구조는 부상 위험을 최소화합니다 - 더 작고, 가볍고(보통 자체 무게가 100kg 미만) 둥근 모서리를 가지고 있습니다.

• 작동 및 프로그래밍의 용이성: 협동 로봇은 종종 직관적인 그래픽 인터페이스를 갖추고 있습니다. 또한 이른바 시연을 통한 프로그래밍(teach-by-demonstration)을 가능하게 하는데, 이는 작업자가 로봇 팔을 원하는 위치로 수동으로 이동시키면 로봇이 이 움직임을 기억한다는 의미입니다. 코봇 프로그래밍의 용이성으로 인해 로봇 공학 경험이 없는 사람들도 빠르게 기본 작동법을 익힐 수 있습니다. 이 덕분에 고급 기술 지식이 없는 직원들도 코봇 프로그래밍의 기초를 배울 수 있습니다.

• 유연성과 이동성: 코봇은 쉽게 재배치하고 새로운 작업에 빠르게 재도구화할 수 있습니다. 예를 들어, 같은 코봇이 하루는 CNC 선반을 작동하고, 다음 날에는 그리퍼와 프로그램만 변경하여 엣지 프레스 작업으로 이동할 수 있습니다. 반면에 전통적인 로봇은 종종 바닥에 영구적으로 부착되어 있으며 응용 프로그램을 변경할 때 복잡한 수정이 필요합니다.

코봇은 이전에 분리되어 있던 인간과 기계 작업의 세계 사이의 경계를 흐리게 하여 새로운 생산 조직 모델을 가능하게 합니다.

구조 및 안전 메커니즘

안전은 코봇 구조의 기초로, 인간과의 직접적인 협력을 가능하게 합니다. 주요 솔루션은 다음과 같습니다:

• 충돌 감지 시스템: 관절의 힘과 토크를 측정하는 것에 기반합니다. 코봇이 갑작스러운 저항(예: 인간이나 장애물과의 접촉)을 감지하면 즉시 움직임이 멈춥니다. ISO/TS 15066와 같은 표준은 인간에게 안전한 허용 가능한 압력 값을 지정합니다.

• 속도 및 전력 제한: 코봇은 전통적인 로봇보다 느리게 움직입니다(최대 속도는 산업용 로봇의 3-4m/s에 비해 약 1-2m/s). 또한 전력과 페이로드가 낮아(가장 일반적으로 몇 킬로그램에서 수십 킬로그램까지) 잠재적 충격의 에너지를 제한합니다.

• 끼임 위험을 최소화하는 구조: 코봇은 날카로운 모서리와 손가락이 끼일 수 있는 지점 없이 설계되었습니다. 모든 돌출 요소는 둥글게 처리되거나 차폐되어 있으며, 팔 프로필은 가늘게 되어 있습니다. 드라이브는 종종 충돌 시 단단한 압력 대신 미끄러지거나 구부러질 수 있도록 위치해 있습니다. 많은 코봇은 관절에 민감한 토크 센서나 탄성 요소(컴플라이언스 시리즈)를 가지고 있어 압착이 발생하기 전에 접촉을 감지할 수 있습니다.

ISO 10218-1/2 및 ISO/TS 15066와 같은 안전 표준은 인간-로봇 협력의 여러 모드를 구분합니다. 코봇에 가장 일반적으로 사용되는 것은 다음과 같습니다:

• 전력 및 힘 제한 모드(PFL): 로봇은 구조적으로 안전하며 접촉에 의해 정지하는 반응을 보입니다.

• 속도 및 분리 모니터링 모드(SSM): 외부 센서(레이저 스캐너, 카메라, 로봇의 "민감한 피부")를 사용하여 인간의 위치를 추적하고, 안전한 거리를 유지하기 위해 로봇을 감속하거나 정지시킵니다. 이 모드는 약간 더 빠른 작업과 더 큰 페이로드를 허용하지만 추가 센서가 필요합니다.

그러나 코봇이 기계류 지침 2006/42/EC와 같은 일반 규정의 적용을 받아 위험 분석과 안전 원칙 준수가 요구된다는 점을 기억하는 것이 중요합니다. 코봇 제조업체는 인증된 암 유닛을 제공하지만, 작업장의 완전한 안전은 통합자/사용자에게 달려 있습니다. 코봇에 위험한 도구(예: 칼날, 용접 토치, 레이저)나 단단한 그리퍼가 장착된 경우에도 여전히 위협이 될 수 있습니다. 따라서 특정 응용 프로그램에 대한 포괄적인 위험 평가가 항상 필요하며, 이는 레이저 방사선 차폐나 용접 연기 추출기와 같은 추가 안전장치의 필요성을 나타낼 수 있습니다. 코봇은 안전한 드라이브와 힘 제어를 제공하지만 모든 프로세스 위험을 제거하지는 않습니다.

제조 기업에서의 코봇 응용 - 금속 가공에 특별히 초점을 맞춰

코봇은 유연성, 쉬운 프로그래밍 가능성, 인간과 함께 일할 수 있는 능력과 같은 독특한 특징 덕분에 자동차, 전자제품에서 식품 산업에 이르기까지 많은 산업에서 응용되고 있습니다. 다양한 산업 분야에서의 응용은 보편성과 생산 프로세스에 적응하는 능력에서 비롯됩니다. 그들은 특히 높은 정밀도, 반복성 및 작업자와의 상호작용이 필요한 작업에서 잘 작동합니다.

금속 가공에서의 코봇: 정밀도, 안전성 및 효율성

금속 가공 산업은 코봇이 점점 더 중요한 역할을 하는 주요 영역 중 하나입니다. 그들은 일반적으로 다음과 같은 작업에 사용됩니다:

• 용접: 코봇의 정밀도는 고품질 용접을 달성할 수 있게 합니다. 그들은 특히 유연성과 빠른 재도구화가 중요한 소규모 및 중간 규모 시리즈 생산에서 효과적입니다. 전통적인 자동화 솔루션에 비해 코봇 구현의 속도는 이 기술의 또 다른 장점입니다. Fanuci & Falcon은 로봇 용접-레이저 스테이션 FANUCI 5.0 TurnKey를 제공하며, 여기서 레이저 헤드가 있는 코봇은 한 시스템에서 용접, 절단, 표면 청소 및 금속 적층을 할 수 있습니다. 코봇에 의한 기계 작동에는 또한 고정밀 기계 요소 장착이 포함됩니다. 이러한 레이저 시스템은 완전한 차폐와 센서 덕분에 높은 정밀도와 안전성을 보장합니다.

• 연마 및 광택: 힘 센서 덕분에 코봇은 균일한 압력으로 연마를 수행할 수 있어, 단조롭고 육체적으로 힘든 작업에서 작업자를 대체할 수 있습니다.

• 절단: 코봇 움직임의 정밀도는 절단 작업에서도 효과적입니다.

• CNC 기계 로딩/언로딩: 코봇은 CNC 기계를 작동하여 부품을 공급하고 받을 수 있어, 기계 활용도를 높이고 작업자를 단조로운 활동에서 해방시킵니다.

• 가열된 요소 공급/수신: 주조 공장과 단조 공장에서 코봇은 기계에서 가열된 요소를 공급하거나 수신할 수 있어, 인간이 고온에 노출되는 것을 제거합니다.

한 작업 공간에서 인간과 안전하게 협력할 수 있는 능력은 코봇이 전체 라인의 비용이 많이 드는 재구성 없이 선택된 생산 단계를 자동화하려는 기업의 요구에 완벽하게 부합한다는 것을 의미합니다. 그들은 특히 프로세스가 반복적이지만 빈번한 전환이나 인간 참여가 필요한 곳에서 가치가 있습니다.

귀사를 위한 코봇 구현의 이점

협동 로봇을 구현하면 운영 및 전략적 수준 모두에서 귀사에 여러 가지 측정 가능한 이점을 가져올 수 있습니다:

생산성 및 효율성 향상

코봇은 변함없는 반복성으로 24시간, 주 7일 연속적으로 작업할 수 있어 생산 효율성을 크게 향상시킵니다. 코봇 생산은 전 세계적으로 역동적으로 발전하고 있으며, 이는 이러한 솔루션을 사용하는 기업의 가용성과 경쟁력 향상으로 이어집니다.

비용 절감

코봇은 설치가 종종 더 빠르고 저렴하며, 비싼 인클로저나 복잡한 안전 시스템을 구축할 필요가 없기 때문에 자동화 프로세스를 단순화합니다. 직관적인 프로그래밍 덕분에 간단한 응용 프로그램은 기업이 자체적으로 구현할 수 있어 외부 통합자 지원의 필요성을 최소화합니다. 이 모든 것이 로봇화로의 진입 장벽을 훨씬 낮추게 합니다.

품질 및 반복성 향상

용접이나 조립과 같이 정밀도가 요구되는 작업에서 코봇은 인간이 장기적으로 유지하기 어려운 반복 가능한 품질을 달성할 수 있게 합니다. 인간 오류의 제거와 코봇 움직임의 일정한 정밀도는 생산에서 결함 비율을 줄이는 데 기여합니다.

작업자 안전성 향상

코봇은 단조롭고, 인체공학적으로 요구되거나, 인간에게 위험한 작업을 맡기에 완벽하게 적합합니다. 그들은 기계에서 부품을 반복적으로 삽입하고 제거하는 것과 같은 지루한 작업을 수행하고, 설정된 페이로드 한계 내에서 물체를 운반하거나, 예를 들어 고온과 같은 유해한 조건에서 작업할 수 있습니다. 이는 승무원의 피로도 감소, 부상(예: 척추 장애) 감소 및 전반적인 작업 안전성 향상으로 이어집니다. 코봇은 작업자가 더 복잡한 작업에 집중할 수 있게 하는 보조자 역할을 할 수 있습니다.

유연성 및 적응 용이성

코봇은 종종 하나의 응용 프로그램에 전념하는 전통적인 로봇 스테이션과 달리 쉽게 재프로그래밍되고 시설의 다른 부분에서 많은 작업에 사용될 수 있습니다. 쉬운 프로그래밍은 전문 팀을 참여시키지 않고도 로봇을 다른 작업에 빠르게 적응시킬 수 있게 합니다. 이를 통해 자동화된 스테이션에서 효율적인 소규모 시리즈 생산이 가능합니다 - 프로그램과 도구가 준비되어 있다면, 제품이나 프로세스 변경은 몇 주가 아닌 몇 시간만 소요됩니다. 다양한 제품군이나 자주 변경되는 생산 계획을 가진 기업의 경우, 범용 코봇은 "만능 작업자"로 기능할 수 있습니다.

노동력 부족 문제 해결

노동 시장의 인력 부족에 직면하여, 코봇은 생산 능력을 크게 증가시키고 생산 속도를 유지하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 그들은 적합한 작업자를 찾기 어려운 작업을 수행하면서 지속적으로 일할 수 있습니다.

공간 최적화

인클로저 없이 인간과 가까운 거리에서 작업할 수 있는 능력 덕분에, 코봇은 생산 홀에서 사용 가능한 공간을 더 잘 활용할 수 있게 합니다. 그들은 전통적인 산업용 로봇보다 작고 가벼워 공간 절약으로도 이어집니다.

빠른 투자 수익(ROI)

이는 높은 생산성, 오류/결함 비용 절감, 그리고 작업자를 더 가치 있는 작업에 배치할 수 있는 능력의 조합에서 비롯됩니다. 많은 경우, 특히 노동 비용 상승과 노동력 부족에 직면하여 코봇에 대한 투자는 빠르게 회수됩니다.

구현 전 고려해야 할 과제와 중요한 측면

많은 장점에도 불구하고, 코봇은 모든 상황에 대한 보편적인 해결책이 아닙니다. 그들의 능력과 잠재적 과제를 현실적으로 평가해야 합니다.

코봇의 한계

한편으로는 코봇이 많은 이점을 제공하지만, 다른 한편으로는 구현 전에 고려해야 할 특정 제한 사항이 있습니다.

• 낮은 효율성과 페이로드: 안전을 보장하기 위해 코봇은 속도, 힘 및 자체 무게 측면에서 제한됩니다. 이는 매우 높은 속도, 높은 역학에서의 정밀도 또는 무거운 하중을 운반하는 작업에서 전통적인 산업용 로봇과 일치하지 않는다는 것을 의미합니다. 대부분의 코봇은 최대 몇십 킬로그램을 들어 올리고 약 1-1.5m/s의 속도로 움직입니다. 매우 무거운 제품(예: 50kg 가방)을 팔레타이징하거나 매우 빠른 포장 라인의 경우, 코봇이 "병목 현상"이 될 수 있습니다.

• 복잡하거나 불안정한 프로세스: 코봇은 일정한 조건을 가진 반복 가능한 작업에서 가장 잘 작동합니다. 프로세스가 주요 변화에 동적으로 적응하거나 즉석에서 결정을 내리는 것(단순한 프로그램 로직을 넘어)이 필요한 경우, 어려움이 발생할 수 있습니다. 무질서한 프로세스(예: 무작위 방향의 부품)의 자동화는 고급 비전 시스템과 AI를 필요로 하며, 이는 구현 비용과 복잡성을 크게 증가시킵니다.

주요 안전 측면 및 표준

코봇이 본질적으로 안전하며 추가 예방 조치가 필요하지 않다는 믿음은 흔한 신화입니다. 실제로, 코봇이 충돌 위험을 최소화하지만, 이것이 전체 작업장 위험 평가를 수행하고 산업안전보건 요구 사항을 충족시킬 의무에서 면제되는 것은 아닙니다. 구성의 오류나 코봇의 부적절한 사용은 사고로 이어질 수 있습니다. 예를 들어, 컨트롤러에서 속도/힘 제한이 변경되거나, 로봇이 날카로운 부품을 잡고 휘두르는 경우입니다. 코봇 제조업체는 기본 안전장치(이른바 "안전 기반")를 제공하지만, 통합자나 사용자는 다른 모든 것을 관리해야 합니다.

로봇 도구(위험한가?), 운반되는 물체(날카로운 모서리가 있는가, 누군가에게 떨어질 수 있는가?), 작업 환경(온도, 화학물질)과 관련된 추가 위험을 고려해야 합니다. 이러한 모든 요소는 평가되어야 하며, 표준에 따라 모든 위험을 최소화해야 합니다. 코봇을 사용하더라도 레이저 방사선 차폐나 작업자 헬멧과 같은 특정 추가 안전장치가 필요할 수 있습니다.

코봇 구현 오류와 이를 피하는 방법

성공적인 코봇 구현을 보장하기 위해, 전형적인 함정을 피하는 것이 좋습니다:

• 단지 "새로움"이기 때문에 코봇을 구현하지 마세요.

  • 피하는 방법? 코봇이 해결해야 할 특정 문제나 필요성, 그리고 측정 가능한 목표(예: X% 효율성 증가, Y 스테이션에서 작업자 부담 경감, Z 프로세스 품질 향상)를 정의하세요. 목표가 회사 전략과 일치하는지 확인하세요.

• 기술적 평가를 건너뛰면 부적절한 장비 선택이나 비용 및 통합 시간 과소평가로 이어질 수 있습니다.

  • 피하는 방법? 프로세스를 단계별로 분석하는 타당성 조사를 수행하세요. 코봇 공급업체나 통합자와 상담하세요. 실제로 가정을 검증하기 위해 소규모 테스트나 쇼룸 방문을 고려하세요. 구매, 통합, 도구, 교육 및 가동 중지 비용을 포함하여 ROI를 정확하게 계산하세요.

• 테스트 및 응용 프로그램 튜닝 단계를 단축하지 마세요.

  • 피하는 방법? 오프라인 테스트, 실제 작업장에서의 파일럿, 그리고 문제 해결을 위한 시간 버퍼가 있는 생산 시작을 포함한 현실적인 일정을 계획하세요. 테스트에 작업자를 참여시키세요 - 그들의 피드백은 문제를 포착하는 데 도움이 될 수 있습니다.

• 코봇은 혼자서 일할 수 있지만, 항상 감독과 작동이 필요합니다.

  • 피하는 방법? 계획 단계에서 이미 새 스테이션에서 작업자의 역할을 정의하세요. 로봇 정지, 누가 리셋하는지, 작업자가 권한이 있는지에 대한 절차를 수립하세요. 직원들이 자신의 역할을 인식하도록 하세요.

• 안전을 소홀히 하는 것은 사고나 산업안전보건 검사 문제로 이어질 수 있는 심각한 실수입니다.

  • 피하는 방법? 코봇을 기계류 지침의 적용을 받는 다른 장치와 마찬가지로 취급하고 전체 위험 평가를 수행하여 적절한 조치를 구현하세요. 의심이 있는 경우, 기계 안전 전문가를 고용하세요. 로봇 협력 원칙에 대한 승무원 교육도 안전 요소임을 기억하세요.

• 작업에 코봇 불일치(잘못된 모델 선택): 모든 응용 프로그램 요구 사항을 충족하지 않는 더 저렴하거나 사용 가능한 모델을 선택하면 성능과 내구성에 영향을 미칠 수 있습니다.

  • 피하는 방법? 필요한 도달 범위, 페이로드(그리퍼 및 작동 중 힘에 대한 예비 포함), 정확도와 같은 신뢰할 수 있는 데이터를 기반으로 모델을 선택하세요. 다른 브랜드의 사양을 비교하고 공급업체에게 3D 스테이션 시뮬레이션을 요청하세요.

• 공급업체의 지원이나 교육 부족: 사용 가능한 지식 자원과 지원을 충분히 활용하지 않으면 독립적인 구현이 방해받을 수 있습니다.

  • 피하는 방법? 제조업체(예: UR, Fanuc, ABB, Doosan)가 제공하는 공식 교육 및 자료를 사용하세요. 공급업체가 현지 기술 지원을 제공하는지 확인하세요. 특히 경험 있는 직원이 없는 첫 번째 구현의 경우, 최선의 관행을 배우기 위해 통합자와 협력하는 것을 고려하세요.

코봇의 미래와 발전 전망

코봇 시장은 역동적으로 성장하고 있으며, 예측에 따르면 산업에서의 역할이 점점 더 중요해질 것입니다. 2022년에 코봇은 이미 전 세계적으로 설치된 모든 산업용 로봇의 약 10%를 차지했으며, 그 비중은 계속 증가하고 있습니다(국제로봇연맹(IFR) 데이터).

주요 트렌드와 발전 전망은 다음과 같습니다:

• 안전을 유지하면서 더 큰 능력: 인간 협력 표준을 충족하면서도 더 높은 페이로드와 도달 범위를 가진 코봇을 기대할 수 있습니다. "코봇"과 "산업용 로봇" 사이의 경계가 흐려지고, 클래식 로봇은 센서와 안전한 협력 모드를 갖추게 될 것입니다.

• 인공 지능 및 기계 비전과의 통합: 작업 범위를 확장하기 위해, 코봇은 점점 더 고급 비전 시스템(2D/3D 카메라)과 AI 알고리즘을 갖추게 될 것입니다. 물체 인식과 부품 방향을 허용하는 로봇 손목의 카메라가 표준이 되고 있습니다. 미래에는 AI 덕분에 코봇이 시연을 통해 새로운 활동을 배울 수 있게 될 것입니다(기계 학습을 통한 시연 프로그래밍). 여기서 작업자는 수동으로 작업을 보여주고 로봇이 스스로 프로그램을 생성합니다. 컴퓨팅 파워와 클라우드 접근(클라우드 로보틱스)의 발전은 코봇을 비싼 전자 장치에서 해방시키고, 어려운 계산은 클라우드에서 수행될 것입니다.

• 전례 없는 사용 용이성: 제조업체들은 음성 제어, 제스처, 심지어 증강 현실(AR)을 통한 프로그래밍을 도입하여 인터페이스를 더욱 단순화하는 것을 목표로 합니다. 미래에는 AR 안경을 사용하는 작업자가 로봇이 도달해야 하는 지점을 가리키고, 시스템이 이를 자동으로 모션 프로그램으로 변환할 수 있을 것입니다. 또 다른 트렌드는 통신 표준화(예: OPC-UA Robotics)로, 다른 브랜드의 코봇이 기계 및 공장 시스템(IoT)과 더 쉽게 통합될 수 있도록 합니다.

• 새로운 부문 및 응용 분야: 코봇은 전형적인 공장을 넘어 건설, 농업(예: 과일 수확), 또는 의료(간호사 보조, 재활 로봇)와 같은 응용 분야를 찾을 것입니다. 협동 산업용 로봇과 서비스 로봇 사이의 경계가 흐려질 것입니다. 또한 공공 장소에서 사람들과 상호 작용하는 더 많은 모바일 코봇을 볼 수 있을 것입니다. 예를 들어, 정보를 제공하는 등의 역할을 할 수 있습니다.

• 더 나은 인간-로봇 협력: 코봇의 미래는 순차적 공존을 넘어선 더 깊은 협력입니다. 향상된 제어 알고리즘과 센서 덕분에, 로봇은 작업에서 진정한 "동료"가 될 수 있습니다 - 예를 들어, 큰 패널에 볼트를 함께 조이면서 작업자의 현재 움직임에 반응합니다. 이러한 반응형 협력은 이전에 두 작업자가 동기화해야 했던 프로세스를 크게 가속화할 수 있습니다.

요약

코봇은 이미 생산의 모습을 바꾸고 있는 기술이며, 앞으로 몇 년 동안 더욱 보편화되고 유용해질 것입니다. 특히 금속 가공 분야에서 운영하는 귀사에게 코봇은 생산량 증가, 품질 향상, 오류 및 가동 중지 비용 감소, 작업 조건 개선, 그리고 인간이 대체할 수 없는 작업(창의성, 품질 감독)에 인력을 효율적으로 활용하는 데 핵심 요소가 될 수 있습니다.

코봇화는 전통적인 로봇화보다 단순하지만, 철저한 분석, 계획 및 신뢰할 수 있는 위험 평가를 포함한 의식적이고 체계적인 접근이 필요합니다. 한 스테이션에서 파일럿 코봇 프로젝트로 시작한 다음 점차적으로 다른 영역으로 자동화를 확장하는 것은 이 기술의 잠재력을 완전히 활용하는 데 도움이 될 수 있습니다. 인더스트리 4.0, 디지털화 및 인공 지능 시대에, 코봇은 현대 생산의 기둥 중 하나가 되어 스마트 팩토리의 개념에 완벽하게 부합합니다.

참고 문헌

• Aleksander Łukomski, 조립 프로세스의 로봇화, 디자인 및 엔지니어링 구조, 2023년 3월/4월 https://konstrukcjeinzynierskie.pl/wp-content/uploads/PiKI_marzec_kwiecien_2023_darmowy.pdf
• Zbigniew Pilat, Wojciech Klimasara, Marek Pachuta, Marcin Słowikowski, Michał Smater, Jacek Zieliński, 산업 환경에서 구현된 다양한 제조 기술에서 협동 로봇의 실용적 구현 가능성, 측정 자동화 로봇공학 2018
• IFR WORLD ROBOTICS 2023 주요 요점 https://statzon.com/insights/ifr-world-robotics-2023#:~:text=IFR%20World%20Robotics%202023%20report,performance%20and%20fully%20digital%20production
• Mariusz Głowicki, 코봇 - 협동 로봇 통합의 안전 문제, 2017년 4월, 4호